· 所属：控制科学与控制工程
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通讯地址 山西省万柏林区窊流路66号3200威尼斯vip
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教育背景
2007.9-2011.6 3200威尼斯vip 机械设计及理论专业 博士
1995.9-1998.6 太原重型机械学院 冶金机械专业 硕士
1990.9-1994.7 太原重型机械学院 电气自动化专业 学士
工作经历
2009.10-至今 3200威尼斯vip 教授
2004.9-2009.10 3200威尼斯vip 副教授
1999.9-2004.8 太原重型机械学院电气工程系 讲师
1994.7-1999.8 太原重型机械学院电气工程系 助教
研究方向
机电一体化系统智能控制、鲁棒控制及智能制造研究与应用等
科研项目
1. 山西省重点研发计划项目 202102020101013，智能起重机路径规划与柔性升降系统的电子防摇摆关键技术研究与应用，2022/01-2024/12，子课题负责人
2. 山西省自然科学基金项目，2014011020-2，智能起重机定位和防摆控制方法研究，2014/06-2016/12，主持
3. 国家自然科学基金面上项目，51075289，机电液一体化系统中液压子系统的伪功率流无源性建模和控制研究，2011/01-2013/12，参与
4. 山西省自然科学基金项目，2008011027-3，基于计算智能的滑模控制方法研究，2008/06-2011/12，主持
5. 山西省高等学校科技项目，20081342，液压支架试验台四缸同步伺服控制系统开发2008/06-2011/12，主持
6. 山西省青年基金项目，200021017，非线性系统的模糊滑模控制方法研究2002/06-2004/12，主持
7. 山西省研究生优秀创新项目，20093099，起重机的智能防摆控制方法研究2009/06-2011/06，主持
8. 太原市科技计划项目，100115155，起重机的智能防摆控制方法及其应用研究2010/01-2011/12，主持
9. 企业横向项目多项
代表性论文专著
专著：滑模变结构控制理论及应用，电子工业出版社，2012年
论文：
1. 第一作者 Intelligent anti-swing control for bridge crane, Journal of central South University, 2012，19(10):2774-2781, SCI收录
2. 第一作者 Positioning of Tower Crane Trolley Based on D-S Evidence Theory and Kalman Filter，Hindawi Mathematical Problems in Engineering，2022，https://doi.org/10.1155/2022/4208045，SCI收录
3. 第一作者，一类不确定中立时变时滞系统的自适应全局滑模控制，控制与决策，2020，35（4）:809-815，EI收录
4. 第一作者，基于改进 RRT 算法的桥式起重机避障路径规划，系统仿真学报，2021,33（8）：1832-1838
5. 第一作者 Positioning system of tower based on federal UKF information fusion, Journal of Information and Computational Science, 2013，11(17):6167-6174, EI收录
6. 第一作者 Hybrid Robust Control for Gantry Crane system, Applied Mechanics and Materials, 2010(29-32): 2082-2088，EI收录
7. 第一作者 一类非线性系统的组合滑平面控制方案, 系统仿真学报，2007, 19(20):4748-4750， EI收录
8. 第一作者 基于改进粒子群算法的滑模控制方案, 系统工程理论与实践, 2009, 29(5): 137-141，EI收录
9. 第一作者 龙门起重机的模糊滑模定位与防摆控制，中国机械工程，2012，23（3）：310-314，EI收录
10. 通讯作者，直角坐标机器人补偿滑模交叉耦合控制研究，系统仿真学报， 2021， 33（4）：867-874
11. 通讯作者，塔式起重机的神经网络滑模防摆控制，系统工程理论与实践，2012， 33（10）：2708-2713，EI收录
教材：
1.主编教材，现代控制理论，21世纪全国高等院校自动化系列实用规划教材，北京大学出版社，2006年
2.参编教材，自动控制理论 兵器工业出版社，2000年
3.参编教材，控制工程基础 机械工业出版社，2004年
4.参编教材，自动控制理论 国家开放大学出版社，2021年
教学工作
自动控制理论——授课对象：自动化专业本科生，64学时，4学分
微机原理及应用——授课对象：电气自动化本科生，40学时，2.5学分
变结构控制——授课对象：研究生，32学时，2学分
智能检测技术——授课对象：研究生，32学时，2学分
专利及软件版权登记
桥式起重机的路径规划方法及装置 CN202111545539.1
学术兼职
山西省专家学者协会信息分会理事，山西省高级职称评审专家及省外科技成果评奖专家，中国博士后科学基金评审专家，教育部硕士博士学位论文评审专家
荣誉奖励
山西省高校教学成果一等奖，自动化专业人才培养模式和教学内容体系改革的研究与实践（排名第二），2010年
山西省高等学校科技进步一等奖（排名第二），鲁棒控制方法及应用研究，2008年
荣誉称号：
1. 指导学生第17届全国大学生智能汽车竞赛室外专项赛全国三等奖，北部赛区二等奖, 2022年
2. 指导学生“华为杯”全国第十三届全国研究生数学建模竞赛，全国三等奖，2016年
3. 指导学生第四届“兴晋挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛国家二等奖，2008年
4. 3200威尼斯vip2005年度十佳青年教师
5. 3200威尼斯vip2006年度三育人工作先进个人
6. 3200威尼斯vip2007年度评建工作先进个人
7. 3200威尼斯vip2013年度研究生优秀指导教师
